Bipolare Schaltung beim 2 Phasen Motor
2 Phasen Schrittmotoren mit mehr als 4 Anschlüssen können bipolar geschaltet werden. Die elektrische Ansteuerung der Schalttransistoren ist aufwendiger. Die Schaltung bestromt jede Motorwicklung abwechselnd in beide Richtungen, daher trägt sie ihren Namen -> bipolare Schaltung. Schaltungstechnisch wird überwiegend eine Brückenschaltung eingesetzt. Diese nutzt den Motor am besten aus, da sie die Spannung am Motor umpolen kann. Somit besitzt eine Motorwicklung den doppelten Hub der Betriebsspannung.
Viele 2 Phasen Schrittmotoren besitzen 8 Anschlüsse. Der Anwender besitzt hier die meisten Möglichkeiten (etwas falsch zu verschalten) den Motor nach seinen und den Bedürfnissen der vorhandenen Schrittmotorsteuerung zu verschalten. Er kann den Motor wie oben dargestellt parallel oder seriell mit einer bipolaren Steuerung betreiben oder mit einer unipolaren Steuerung. In der Regel entscheidet die max. Strombelastbarkeit der Steuerung, ob der Motor parallel geschaltet werden kann oder seriell verschaltet werden muss.
Durch die Parallelschaltung der Motorspulen wird die Motorinduktivität pro Phase halbiert. Hierdurch wird die Zeitkonstante R*L verringert, der Motor hat somit eine bessere Dynamik im oberen Drehzahlbereich, als derselbe Motor welcher seriell geschaltet ist. Beide haben, sofern gleiche Ströme in den einzelnen Motorspulen fliessen, das gleiche Drehmoment im unteren Drehzahlbereich.
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