Hybrid Schrittmotor

Eine Kombination aus Reluktanz und Permanentmagnet Schrittmotor ist der Hybrid-Schrittmotor. Der Rotor ist im Grunde ein Sandwich, bestehend aus zwei weichmagnetischen und gezahnten Polschuhen mit dazwischenliegendem Dauermagneten. Die Polschuhe sind gegeneinander um eine ½ Zahnbreite versetzt. Der Stator ist ebenfalls gezahnt. Um das Statorpaket herum liegen die Motorwicklungen.

Bildquelle: Pacific Scientific

Nebenstehendes Bild zeigt einen typischen Hybrid-Motor. Der abgebildete Motor hat 4 jeweils um eine halbe Zahnbreite versetzte Polschuhe. Die 4 Motoranschlusspins verraten, dass der Motor bipolar (später mehr dazu) angesteuert wird. Ferner besitzt dieser Motor einen Inkrementalgeber hinter dem rechten Motorlager. Ein Inkrementalgerber meldet der Steuerung zurück, ob die gerade soeben erfolgte Schrittweiterschaltung auch tatsächlich ausgeführt wurde. Die Funktion ist somit eine Schrittüberwachung.

Längsschnitt entlang der Motorachse durch einen Hybridschrittmotor. Der Hybrid Schrittmotor ist heute der am meisten eingesetzte Motortyp, da er hohe mechanische Leistungen bei kleinen Schrittwinkeln und kleiner Bauform vereint. Die gebräuchlichsten Schrittauflösungen liegen zwischen 50 und 2000 Schritte pro Motorumdrehung ohne elektronische Zusatzmaßnahmen.

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