Phasenzahl:
Gebräuchlich sind Schrittmotoren mit
ein bis fünf Phasen. Einphasige Motoren haben in der klassischen
Antriebstechnik eine geringe Bedeutung. Die größte Verbreitung hat der
2-Phasenmotor mit seinen Varianten gefunden. Ein 4-Phasen Schrittmotor ist im
Grunde ein 2-Phasenmotor mit getrennt herausgeführten Wicklungsanschlüssen.
5-Phasen Schrittmotoren bieten ein besseres Laufverhalten und eine von Natur
aus höhere Schrittauflösung. Relativ neu auf dem Markt befindet sich der
3-Phasen Schrittmotor.
Schrittwinkel:
Er besagt, welcher Drehwinkel mit
dem Motor ohne elektronische Zusatzmaßnahmen aufzulösen ist. Die Angabe der
Schrittzahl pro Umdrehung besagt sinngemäß dasselbe. Die Datenblätter der
Motorhersteller beziehen sich auf Voll- oder Halbschritt. Um die gleiche
Wellendrehzahl mit Halbschrittsteuerung zu erreichen muss die doppelte
Taktfrequenz wie im Vollschritt gefahren werden.
Phasenstrom:
Auf diesen Wert bezieht sich das Nennmoment des Motors. Mit diesem Strom kann der Motor im allgemeinen auch dauernd betrieben werden, ohne ihn thermisch zu überlasten. In der Regel wird allerdings im Motorstillstand eine Stromabsenkung vorgenommen, eben um den Motor nicht unnötig thermisch zu belasten.
Haltemoment:
Das Haltemoment gibt an, welches Moment der Motor im Stillstand halten kann, ohne dass dieses eine kontinuierliche Drehung des Rotors hervorruft.
Drehmoment:
Das Drehmoment gibt an, welches maximale Moment der Motor bei unterschiedlichen Drehzahlen abgibt. Meist liegen diese Angaben in Form von Kennlinien vor.
Wicklungswiderstand
Dieser Wert ist Anhaltspunkt zur Berechnung der ohmschen Verluste im Motor. Ebenso hat dieser Wert ggf. Auswirkungen auf die Auslegung der Ansteuerung (Vorwiderstände etc.)
Wicklungsinduktivität:
Diese Angabe hat Bedeutung bei der Wahl der Betriebsspannung, da sie die Geschwindigkeit des Stromauf- und Abbaus mitbestimmt und damit die dynamischen Eigenschaften beeinflusst.
Nennspannung:
Die Nennspannung besagt, welche Spannung im stationären Fall an den Motor zu legen ist, um den Phasenstromnennwert zu erreichen. Sie ist bei Konstantstrom-Ansteuerung nicht mit der Betriebsspannung zu verwechseln.
Rotorträgheitsmoment:
Das Rotorträgheitsmoment addiert sich zum Trägheitsmoment der Last, und begrenzt damit die maximal mögliche Beschleunigung. Man benötigt diese Angabe zum Berechnen eines Antriebs.
Motortemperatur, Wicklungstemperatur:
Diese meist auf einen definierten Punkt am Motorgehäuse bezogene Temperatur darf während des Betriebes nicht überschritten werden, da ansonsten irreversible Schäden entstehen können. Die max. Motortemperatur ist abhängig von der verwendeten Temperaturbeständigkeit des Isolierlackes der Motorwicklung, dem Curietemperatur des Magnetmaterials, der Güte der Motorlager und weiteren konstruktiven Details des Motors.
Mechanische Maße, Gewicht, Wellenbelastung:
Zum mechanischen Ein- und Anbau von Motor und Last sind diese Angaben mit zu berücksichtigen.
Oft findet man auch Angaben über Schutzart, Isolationseigenschaften etc, welche bei speziellen Umgebungsbedingungen oder anderen Randbedingungen zu berücksichtigen sind.
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Infos / Fragen an Peter@Goetz-Automation.de